








维修完成后重新安装伺服电动机的注意点:
伺服电动机的安装方向,应---在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。
带有热管的伺服电动机(有风扇电动机),安装方向要便于检查和清扫冷却器。
由于伺服电动机的防水结构不是很严密,若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部,会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向---等故障,从而损坏换向器表面,使电刷的磨损加快。因此,应该注意电动机的插头方向,避免切削液的进入。
当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时,齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。
固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
必须按照说明书的规定,进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡,也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后,通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘,测量应该用500v兆欧表或万用表进行,并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘,但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。
立式振动电机:
(1)激振力的调节:卸下附加块压紧螺栓,通过增减附加块的数量来调节激振力;
(2)上、下偏心块夹角的调节:上偏心块为固定块,电机成套设备,下偏心块为可调块,均使用紧固螺栓压紧在电机转轴上。转轴两端面上刻有基准线,下偏心块外表面装有标明旋转角度的标尺,旋松下偏心块压紧螺栓,转动下偏心块,使下偏心块上的角度标尺刻线对准转轴基准刻线,调至所需角度,拧紧下偏心块压紧螺栓;如需调节上偏心块角度,也可按相应方法调节。
伺服电机都会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承,以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承需要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载,通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承需要具备双重保护和润滑的特点,在正常使用条件是需要严格保养的。作为伺服电机中的磨损件,一半以上伺服电机故障通常都是因为轴承。具体现状多种多样,比如:电机转动时产生抖动、异响等,电机转轴卡死。伺服电机轴承故障如没有及时的处理,还会带来次生损害。像轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器,就会造成---的损失。影响电机轴承寿命的因素包括:作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。
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